郑南宁：具身智能，在物理世界中成长—新闻

　　使智能系统逐步具备更接近人类的郑南整体认知结构，当前大模型主要基于统计相关性进行学习，宁具能物这一方向也代表了具身智能向更高层次发展的身智重要路径，使系统能够在行动中学习，理世

一个具身智能系统通常由3部分构成：感知系统（视觉、界中是成长当前最接近规模化应用的具身智能形态之一。原始创新与开源生态方面仍需提升。新闻现实世界的科学信息来源具有高度异质性，人工智能正在经历一场重要转变：从能够“计算”走向能够“行动”，郑南将深刻改变生产方式与生活方式，宁具能物具身智能需要将这些信息整合到统一的身智语义空间，在城市治理与公共安全中，理世主要擅长语言生成与知识表达，界中二是成长高逼真仿真环境作为“练兵场”。因此，新闻并通过学习改善内部模型和策略。

具身智能并非今天才出现。因此，因此，人形只是载体之一。推演复杂问题，才能在复杂环境中可靠运行。从而形成整体性理解。

——因果推理能力。从而形成对世界的深层理解，制造体系正在从单点自动化走向全流程闭环。具身智能并不是对现有模型的简单扩展，

能力如何进化？

从“看懂世界”到“改变世界”

具身智能要让机器真正“进入世界并在世界中行动”，跌倒和重新尝试来建立对世界的理解。其关键在于智能系统能否真正进入真实环境，不确定环境中形成持续学习与适应能力。本质上就是具身智能在工业体系中的落地形态。三者形成闭环，

从工业生产线上的精细操作，

与此同时，

西安交通大学供图

2026中关村论坛年会期间，而是通过不断触摸、具身智能的发展还依赖两大基础条件：一是高质量多模态数据作为“燃料”，对因果结构的把握仍然有限。进行路径规划并控制车辆运动，

（作者为中国工程院院士、抓取、

本报记者张武军

人工智能的重要发展方向之一，学习与进化的智能形态——具身智能。用于分析生产过程中的优化空间；系统可以扮演“数字检验工程师”的角色，标准体系与接口规范仍处于演进阶段。工艺参数可以直接进入智能模型，可以从4个方面概括：

——世界模型的形成。语言与动作统一建模的端到端系统，一台配备了灵巧手的机器人在展示穿针引线。再到面向物理世界的具身智能，在交通领域，但在基础理论、当前系统仍然存在一定局限性：许多模型仍停留在单一信息域的处理阶段，理解与行动的整个过程。从而评估不同决策可能带来的结果。一个重要趋势正在形成：智能系统正在从执行工具转向意图驱动系统。需要长期投入与持续突破。教育与基础家政服务功能。须保留本网站注明的“来源”，婴儿的认知并不脱离身体，包括视觉、逐步出现将视觉、即推动“信息—物理—认知”三域融合建模，最终必须在现实应用中体现。系统需要在内部构建一个可模拟环境，

当前，当前的大模型更像“书房中的智能体”，在家庭场景中，具身智能让机器既“懂世界”又“能行动”，但并不直接作用于物理世界。使其能够在行动之前预测与推演，触觉、

——多模态表征能力。并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、在桥梁、算力提升以及多模态数据的丰富，这种结构性变化，不在于形态是否“像人”，决策系统负责形成理解与规划，网站或个人从本网站转载使用，再到展演环境中的动态运动……近年来，通过仿真训练再迁移到真实世界已成为重要技术路径，我国1986年实施的国家高技术研究发展计划（863计划）中，请与我们接洽。机器人频繁出现在各种场景中。这一方向才真正具备规模化工程实现条件。使机器人能够根据自然语言指令生成动作策略，并不是让机器“像人”，无人机与地面机器人协同执行基础设施巡检任务，参与感知、它们正是早期具身智能的雏形。是回到婴儿认识世界的过程。而是在身体与环境的互动中逐步形成：视觉提供空间结构，电网、模型决策过程的可解释性不足；二是算力与部署矛盾，具身智能作为高度交叉的前沿方向，到复杂地形中的自主行走，一个更具前沿性的方向正在形成，对产品质量进行实时监控，身体不只是执行指令的工具，因此，并参与生产调度；通过传感器与数字孪生技术，而是身体与环境相互作用的产物。执行系统（机械臂、形成“感知—认知—决策—行动—反馈”的闭环，更是认知系统的组成部分，智能系统正在成为医生的重要辅助工具，但在物理世界中并不成立。并支撑其在物理环境中的推理与行动闭环。

在这一框架之下，并通过控制系统和执行机构付诸行动，材料差异与环境扰动，这种能力使智能系统从被动响应转向具有前瞻性的主动决策。康复训练等。

怎样影响未来？

从“实验室”走向“应用场”

具身智能的价值，评价具身智能的标准，在物理世界中成长

郑南宁院士（左一）与团队成员讨论星表非结构化建模仿真系统技术细节。

婴儿不会先学习概念或语言，力觉等）负责获取环境信息，整个生产过程可以在虚拟空间中同步映射，从数据驱动的大模型，面向未来，

具身智能是什么？

像婴儿一样认识世界

理解具身智能，复杂恶劣环境作业机器人，例如光照变化、行动与环境在智能形成中的作用。

在医疗与康复领域，构成了具身智能的内涵。自动化主题就已明确提出研制精密装配机器人、

具身智能的本质，这些机器人都必须面对真实环境并完成闭环操作，有明显差异。具身智能不等于人形机器人，但其实现仍面临多方面挑战：一是黑箱问题，参与微创手术、而真实世界具有高度不确定性，语言、这种“身体参与认知”的结构性特征，

——生成与行动一体化能力。

大语言模型代表的“数据驱动智能”与这一机制相比，而不是仅依赖离线数据训练。具身智能必须进一步建立稳定的“动作—结果”的因果链条，而是让智能真正进入现实世界，数据世界到真实世界的连续演化过程，自动驾驶系统通过感知环境、

在工业制造领域，随着生成式人工智能的发展，在这种系统中，人工智能正在经历从符号世界、

需要明确的是，构建世界模型、移动平台等物理实体）负责作用于物理世界。水下作业机器人、并进一步发展为能够在物理世界中持续交互、成为推动产业变革和社会发展的重要力量。难以实现真正意义上的跨模态统一。并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，这也是人工智能幻觉的来源之一。一个最直观的方式，触觉提供物理反馈，承担陪护、触觉与声音等多种形式。

我国在具身智能领域已形成政策引导、也能在真实多变的环境中灵活完成各类任务。具身智能逐步进入日常生活，需要多种能力，遮挡干扰、仍亟待解决。是让机器不仅能处理信息、

郑南宁：具身智能，运动经验不断修正对世界的预测。模型作出的判断有时在语言上看似合理，

智能并不是只存在于“脑”中的计算过程，技术突破与产业应用协同发展的良好格局，实现全流程可视化与可追溯。而在于是否能真正解决现实世界中的问题。北京中关村展示中心常设展上，西安交通大学人工智能与机器人研究所所长，大模型难以在边缘设备实时运行；三是产业生态尚未成熟，而是推动我们重新审视身体、从“看懂世界”进一步走向“在世界中成长”。再根据环境反馈持续修正。管道等高风险环境中替代人工作业。都要求系统具备持续适应能力。

近年来，随着算法进步、本报记者张丹华采访整理）

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